Το RBTIC BRTIRSC0603A 4 Axis Pick and Place Robot είναι ένα ρομπότ SCARA που έχει σχεδιαστεί για γρήγορο, επαναλαμβανόμενο χειρισμό μικρών τεμαχίων. Ο συμπαγής βραχίονας 600 mm υποστηρίζει αυτοματοποιημένη συλλογή, ταξινόμηση, συναρμολόγηση εξαρτημάτων και μεταφορά μεταξύ σταθμών παραγωγής.
Τεχνικές Προδιαγραφές
|
Παράμετρος |
BRTIRSC0603A |
|
Δομή ρομπότ |
SCARA 4 αξόνων |
|
Μέγιστο ωφέλιμο φορτίο |
3 kg |
|
Μήκος βραχίονα |
600 mm |
|
J3 Κατακόρυφο Εγκεφαλικό |
150 mm |
|
Επαναληψιμότητα |
±0,02 mm |
|
Εύρος κίνησης J1 |
±128 μοίρες |
|
Εύρος κίνησης J2 |
±145 μοίρες |
|
J4 Περιστροφή καρπού |
±360 μοίρες |
|
J3 Μέγιστη Ταχύτητα |
900 mm/s |
|
Τροφοδοτικό |
220 V |
|
Πηγή ισχύος |
5.62 kVA |
|
Βάρος ρομπότ |
Περίπου. 28 κιλά |
|
Βαθμολογία προστασίας |
IP40 |
|
Σύστημα Ελέγχου |
Σύστημα ελέγχου HC |
Απόδοση Pick-and-Place
Γρήγορη μεταφορά εξαρτημάτων:Οι ταχύτητες J3 έως και 900 mm/s υποστηρίζουν γρήγορες κάθετες κινήσεις, βοηθώντας στη συντόμευση των κύκλων χειρισμού σε επαναλαμβανόμενες εργασίες παραγωγής.
Ακριβής τοποθέτηση εξαρτημάτων:Η επαναληψιμότητα ±0,02 mm υποστηρίζει την ακριβή τοποθέτηση για τη συναρμολόγηση μικρών εξαρτημάτων και τη μεταφορά μεταξύ των εξαρτημάτων.
Αποτελεσματική Επίπεδη Κίνηση:Η δομή SCARA υποστηρίζει γρήγορη οριζόντια κίνηση με κάθετη παραλαβή και τοποθέτηση, καθιστώντας την κατάλληλη για συμπαγείς σταθμούς εργασίας με επαναλαμβανόμενες διαδρομές επιλογής και τοποθέτησης.
Εύρος εργασίας και συμβατότητα ανταλλακτικών
Συμπαγής περιοχή εργασίας:Το μήκος του βραχίονα 600 mm ταιριάζει σε σταθμούς εργασίας όπου τα σημεία παραλαβής και τοποθέτησης βρίσκονται εντός του φακέλου εργασίας του ρομπότ.
Ελαφριά τεμάχια εργασίας:Το μέγιστο ωφέλιμο φορτίο 3 κιλών φιλοξενεί μικρά εξαρτήματα, συμπεριλαμβανομένου του εργαλείου στο τέλος του βραχίονα εντός του ονομαστικού φορτίου.
Κάθετη παραλαβή και τοποθέτηση:Η διαδρομή J3 150 mm υποστηρίζει σύντομες κάθετες μεταφορές μεταξύ δίσκων, εξαρτημάτων και μεταφορέων.
Ροή εργασίας Pick-and-Place
Εγκατάσταση:Προσδιορίστε το τεμάχιο εργασίας σε μια καθορισμένη θέση παραλαβής ή μέσω ενός ενσωματωμένου συστήματος όρασης όπου απαιτείται.
Διαλέγω:Χρησιμοποιήστε μια συμβατή αναρρόφηση ή μηχανική λαβή για να συλλέξετε το εξάρτημα.
Μεταφορά:Μετακινήστε το τμήμα κατά μήκος της προγραμματισμένης διαδρομής προς τον σταθμό στόχο.
Τοποθέτηση ή Συναρμολόγηση:Τοποθετήστε το εξάρτημα σε θέση στερέωσης, δίσκου ή συναρμολόγησης πριν ξεκινήσετε τον επόμενο κύκλο.

Gripper και System Integration
Χειρισμός κενού:Τα εργαλεία αναρρόφησης πολλαπλών φλυτζανιών μπορούν να επιλέξουν συμβατά προδιαμορφώματα ή άλλα εξαρτήματα με κατάλληλες επιφάνειες.
Συναρμολόγηση ακριβείας:Τα ειδικά εργαλεία μπορούν να χειριστούν μικρά εξαρτήματα, όπως δακτυλίους στεγανοποίησης κατά τη διάρκεια των εργασιών συναρμολόγησης.
Συγχρονισμός μεταφορέα:Η παρακολούθηση κωδικοποιητή και η αντιστάθμιση όρασης μπορούν να υποστηρίξουν την επιλογή κινούμενης γραμμής όταν περιλαμβάνονται στη διαμόρφωση της εφαρμογής.
Έλεγχος ενσωμάτωσης:Επιβεβαιώστε τον ελεγκτή I/O, τις διεπαφές επικοινωνίας και τα απαιτούμενα σήματα για σύνδεση με μεταφορείς, συστήματα όρασης και εξοπλισμό παραγωγής.

Εφαρμογές
Χειρισμός πλαστικών προμορφωμάτων:Επιλογή και μεταφορά προμορφωμάτων PET μεταξύ χύτευσης με έγχυση και σταθμών χειρισμού κατάντη.
Ηλεκτρονική συναρμολόγηση:Τοποθέτηση μικρών εξαρτημάτων, συμπεριλαμβανομένων των δακτυλίων στεγανοποίησης, σε καθορισμένα σημεία συναρμολόγησης.
Συσκευασία και ταξινόμηση:Μεταφορά ελαφρών προϊόντων μεταξύ μεταφορέων, δίσκων και σταθμών διαλογής.
Χειρισμός μεταλλικών εξαρτημάτων:Φόρτωση και εκφόρτωση μικρών εξαρτημάτων μεταξύ εξαρτημάτων ή σταθμών επεξεργασίας εντός του ωφέλιμου φορτίου και του εύρους εργασίας του ρομπότ.
Γιατί να επιλέξετε το RBTIC;
10+ Χρόνια & 12.000㎡ Βάση:Υποστηρίζεται από ένα εργοστάσιο 12.000 m² στο Dongguan και 1,000+ ολοκληρωμένα έργα, που διασφαλίζουν παραγωγή υψηλής δυναμικότητας, σταθερή προμήθεια και προβλέψιμους χρόνους παράδοσης.
Παγκόσμια παράδοση και υποστήριξη:Αναπτύχθηκε σε 40+ χώρες με άπταιστη τεχνική επικοινωνία στα αγγλικά, CAD/3D αξιολογήσεις προσομοίωσης και αξιόπιστη απομακρυσμένη ή επιτόπια υποστήριξη ανάθεσης.
Εταίρος Στρατηγικής Ολοκλήρωσης:Ως βασικός συνεργάτης ολοκλήρωσης συστημάτων των ρομπότ BORUNTE, συνδυάζουμε ανταγωνιστικούς ρομποτικούς βραχίονες κόστους με μηχανική υψηλής ακρίβειας για να μειώσουμε σημαντικά το CAPEX σας.
100% δοκιμασμένο & 12 μήνες εγγύηση:Κάθε κύτταρο εργασίας υποβάλλεται σε πλήρη συναρμολόγηση, προγραμματισμό και δοκιμαστική δοκιμή πριν από την αποστολή για να διασφαλιστεί η εγκατάσταση plug-and-play με μηδενικά ελαττώματα που υποστηρίζεται από πλήρη εγγύηση 1 έτους.
Απαιτήσεις εγκατάστασης
Χώρος τοποθέτησης:Τοποθετήστε το ρομπότ έτσι ώστε τα σημεία παραλαβής και τοποθέτησης να εμπίπτουν στο περίβλημα εργασίας του, με επαρκή χώρο για εργαλεία και συντήρηση.
Ηλεκτρική προετοιμασία:Παρέχετε την καθορισμένη παροχή 220 V και επαληθεύστε τις ηλεκτρικές απαιτήσεις του χώρου πριν από την εγκατάσταση.
Προστασία του Περιβάλλοντος:Η βαθμολογία IP40 προορίζεται για περιβάλλοντα χωρίς προστασία από την είσοδο νερού. αξιολογήστε πρόσθετη προστασία ή προστασία για σκονισμένες, υγρές περιοχές ή περιοχές πλυσίματος.

FAQ
Ε: Πώς μπορώ να υπολογίσω τον απαιτούμενο χρόνο του κύκλου pick-and-place;
Α: Λάβετε υπόψη την απόσταση ταξιδιού, το χρόνο συγκράτησης και απελευθέρωσης, τον προσανατολισμό του εξαρτήματος και τυχόν καθυστερήσεις επιθεώρησης ή μεταφορέα. Επικυρώστε τον στοχευόμενο χρόνο κύκλου χρησιμοποιώντας τα πραγματικά τεμάχια εργασίας και την προγραμματισμένη διάταξη.
Ε: Ποια είναι η διαφορά μεταξύ ενός ρομπότ SCARA 4 αξόνων και ενός ρομπότ 6 αξόνων;
Α: Ένα ρομπότ SCARA ταιριάζει σε οριζόντιο χειρισμό, κάθετη κίνηση και περιστροφή γύρω από τον κατακόρυφο άξονα. Ένα ρομπότ 6 αξόνων προσφέρει περισσότερους προσανατολισμούς στον καρπό για πολύπλοκες γωνίες προσέγγισης.
Ε: Μπορεί το ρομπότ να ενσωματωθεί με ένα υπάρχον PLC;
Α: Η συμβατότητα εξαρτάται από τα υποστηριζόμενα πρωτόκολλα επικοινωνίας του ελεγκτή και τις εισόδους/εξόδους. Επιβεβαιώστε το μοντέλο PLC, τη μέθοδο επικοινωνίας και τα απαιτούμενα σήματα πριν την παραγγελία.
Ε: Μπορεί ένα ρομπότ να χειριστεί πολλούς τύπους προϊόντων;
Α: Ναι, με την προϋπόθεση ότι κάθε προϊόν ταιριάζει στα όρια λειτουργίας του ρομπότ. Διαφορετικά προϊόντα ενδέχεται να απαιτούν ξεχωριστά προγράμματα, εργαλεία ή συνταγές όρασης.
Ε: Τι επηρεάζει το συνολικό κόστος ενός συστήματος ρομπότ επιλογής και τοποθέτησης 4 αξόνων;
Α: Το κόστος εξαρτάται από τα εργαλεία, τον εξοπλισμό όρασης, τους μεταφορείς, τη φύλαξη ασφαλείας, τον προγραμματισμό, την ενσωμάτωση και τη θέση σε λειτουργία. Συγκρίνετε τις προσφορές με βάση το εύρος που περιλαμβάνεται, όχι μόνο την τιμή ρομπότ.
Ε: Τι πρέπει να καλύπτει η δοκιμή αποδοχής του εργοστασίου πριν από την αποστολή;
Α: Συμφωνήστε για δοκιμές για το χρόνο κύκλου, την αξιοπιστία χειρισμού, τη συνέπεια τοποθέτησης, τις διεπαφές ελέγχου και την ανάκτηση σφαλμάτων χρησιμοποιώντας αντιπροσωπευτικά τεμάχια εργασίας και την καθορισμένη διαμόρφωση.
Ε: Ποια τεχνικά έγγραφα πρέπει να ζητήσω πριν την παραγγελία;
Α: Ζητήστε σχέδια φακέλων εργασίας και διαστάσεων, ηλεκτρικά διαγράμματα, τεκμηρίωση διεπαφής ελεγκτή, εγχειρίδια λειτουργίας και συντήρησης, πληροφορίες ανταλλακτικών και ισχύοντα έγγραφα συμμόρφωσης.
Δημοφιλείς Ετικέτες: Ρομπότ επιλογής και τοποθέτησης 4 αξόνων, Κίνα κατασκευαστές ρομπότ επιλογής και τοποθέτησης 4 αξόνων, προμηθευτές, εργοστάσιο

